PIC x Arduino

A diferença principal é que a IDE oficial do Arduino já inclui automaticamente no código fonte uma biblioteca de core que joga para alto nível instruções antes efetuadas em baixo nível, como a inicialização de dispositivos, registradores, manipulação de i/o, etc.Mas vale lembrar que a "linguagem" do Arduino é na verdade uma biblioteca, o que te permite trabalhar em C/C++ direto e até mesmo em ASM. Neste caso a vantagem esta na facilidade do upload dos códigos e facilidade na prototipação devido a existência do padrão de conexão dos shields.