PIC x ARDUíNO

Bom pelo que li em algumas pesquisas o PIC apresenta um problema que é a falta de padronização, por ele ser um microcontrolador conta com uma extensa variedade de modelos e periféricos internos, e sua linguagem é C/C++ ( que também é a linguagem do Arduino).
Já o Arduíno é na verdade uma biblioteca, o que te permite trabalhar em C/C++ direto (sem as funções da libcore) e até mesmo em ASM. Neste caso a vantagem esta na facilidade do upload dos códigos e facilidade na prototipação devido a existência do padrão de conexão dos shields.
Por fim, ambos são muito parecidos, a escolha vai depender do seu projeto e relação as peculiaridades que você está procurando.