PIC X Arduino

As diferenças básicas entre o PIC e Arduino está em que o PIC é um microcontrolador e o Arduino é uma placa de desenvolvimento que tem como microcontrolador principal a família Atmega/Mega da Atmel. A diferença principal é que a IDE oficial do Arduino (podes usar outras) já inclui automaticamente no código fonte uma biblioteca de core que joga para alto nível instruções antes efetuadas em baixo nível, como a inicialização de dispositivos, registradores, manipulação de i/o, etc.
Nem sempre de um modo mais eficiente, mas acaba tornando-o mais prático e acaba sendo a melhor opção para quem está começando. Enquanto o PIC tem um universo de programação e desenvolvimento mais amplo, dando mais espaço ao programador em relação a sua utilização, o que requer também mais trabalho. No entanto, os dois são similares, e a escolha vai depender do projeto a ser realizado.