Pic x Arduino

Ambos apresentam vantagens significativas para iniciantes. Mas, acredito que alguns fatores, para quem está começando, se destacam:
Set de comandos e Linguagem, Gravação

1 - Gravação
O Arduino sai na frente por vir em uma placa que é uma plataforma completa de desenvolvimento.
PIC não fica atrás pelo quesito preço. E para gravar um programa nele, há circuitos bem simples, que usam pouquíssimos componentes, sendo fáceis de montar. [Arduino 1 x 0 PIC]
2 - Set de comandos e Linguagem
Arduino usa linguagem, chamada Wiring, própria para microcontroladores. A sintaxe Wiring é semelhante ao C.
PIC tem um set pequeno de instruções por ser arquitetura RISC, então você não precisa se preocupar em decorar um mundo de comandos. Há compiladores que usam C para PIC, que são open source. [Arduino 1 x 1 PIC]
3- Ferramentas e Componentes
A maior vantagem do Arduino são as placas que podem ser associadas à placa do Arduino. Você pode expandir o poder do microcontrolador com acesso a Ethernet, Bluetooth, GPs e mais um monte de coisas. [Arduino 2 x 1 PIC]